Змащення ШРУС-4 на вигляд є однорідною мазь від темно-сірого до чорного кольору.
ШРУС (шарнір рівних кутових швидкостей) служить забезпечення передачі крутного моменту при кутах повороту до 70 градусів щодо осі.
ШРУСи або "гомокінетичні шарніри", що в перекладі з грецької означає "однаковий" і "швидкість", "рух".
ШРУС забезпечує рівномірне обертання незалежно від кута між валами, що з'єднуються.